【Fanuc机器人】机器人编程

显示全部楼层 · 2022-8-5 00:09:40

分屏的子程序是通过变量获取当前关节位置

然后获取到后赋值给Pr位置寄存器 Ps:子程序组需要关闭外部轴只给机器人本体例如1 * * * *

然后加入判断是否首次和二次运行
Ps:位置寄存器中切换组2 给定值
比如我的Pr5 外部轴为 -140 Pr6为-10

使其最终结果为
1.判断初次和二次动作缓慢
2.不管机器人在何处动作只动外部轴

有啥用我也不知道闲的蛋疼[滑稽]

千面萌萌 · 2022-8-6 16:08:52

前排支持下

无量科技 · 2022-8-7 12:36:11

鄙视楼下的顶帖没我快，哈哈

伴我多久 · 2022-8-9 22:22:15

没人回帖。。。我来个吧

neige · 2022-8-11 11:09:31

我了个去，顶了

2022-8-11 15:15:37

沙发？？？